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下面我们来详细的解析一下视觉引导机器人的工作原理。首先,使用 ccd -机包括镜头等图像采集设备将视频信号输入计算机,并通过软件对其快速处理。处理的过程是这样的:选取被-物体的局部图像,该步骤相当于离线学习的过程,在图像中建立坐标系以及训练系统寻找-物。学习结束后,相机-地采集图像,提取-特征,进行数据识别和计算,通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿。



在机测量 omi (on machine inspection),所谓在机测量,就是: 以机床硬件为载体,附以相应的测量工具 硬件有:机床测头、机床对刀仪等; 软件有:宏程式、-3d测量软件等 ,在工件加工过程中,实时在机床上进行几何特征的测量,根据检测结果指导后续工艺的改进。一、什么是在机测量:在机测量是过程控制的重要环节

  二、为什么需要在机测量----常规的工序流程为什么需要在机测量----常规控制过程存在的问题a、制造过程不受控 :1.无-先了解毛坯的品质2.无法控制加工的趋势b、容易造成费用上的浪费1.废品产生的费用2.修模产生的费用3.人工产生的费用4.其它浪费c、时间上的浪费1.工件在不同部门流转的时间2.工件重新夹装、找回坐标系的时间d、精度的损失:修模时在机床上找回工件坐标系






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